A zenész családból származó Szendőfi Péter dobbal kapcsolatos tanulmányait a miskolci Bartók Béla Zeneművészeti Szakiskola klasszikus ütő szakán kezdte el, amelynek elvégzése után Budapesten a Zeneművészeti Főiskola jazz-dob tanszakán tanult tovább. Ekkor már rendszeresen föllépett az In Line, a Katona Klári és a Babos Band együttesekkel.
Jelenleg is több zenekar dobosa: 1992 óta játszik a László Attila által alakított bandben. Az ő keze alatt szólalnak meg a dobok a Romhányi Áron által alapított trióban, amellyel igazi Mainstream-Latin jazzt játszanak modern formában és hangszerelésben, amelybe igen sok Be-bop elem vegyül. Közreműködik még a Birta Life Pictures nevű zenekarban és a Nagy János Trióban.
Ha a felsorolt együttesek még nem bizonyították volna be mindenki számára, hogy Szendőfy Péter színes és sokoldalú jazz-dobos a magyar könnyű zenei életben, akkor saját zenekara biztosan meggyőző lesz, hiszen a 1992 óta fennálló Fusio Group egy újabb zenei irányzattal bővíti a Szendőfi által játszott műfajok sorát. A saját maga által írt dalok a Jazz-Fusion irányzat felé hajlanak a leginkább, hiszen magas szintű hangszertudást és végtelenül szabad improvizációkat igényel. A zenekar öt tagból áll: Elek István-szaxofon, Kormos János-gitár, Romhányi Áron-billentyűs hangszerek, Barabás Tamás-basszusgitár, és Szendőfi Péter-dob.
Számos zenekari munka mellett 2000 óta a dr. Lauschmann Gyula Zeneművészeti Jazz Szakközépiskolában is tanít, ahol ő a dob tanszék vezetője.
Szendőfi Péter eddigi zenei tevékenységéből egyértelműen következett egy szólólemez, amelyen a magyar jazz életnek sok kiválósága is közreműködött. „TriAngel” című albuma 2005-ben jelent meg a Tom-Tom Records gondozásában. A lemez azért is gyöngyszem a jazz kiadványok közt, mert egy igazi világsztár, Gary Willis basszusgitározik rajta.

 

Triangel

Szendőfi Péter Triangel című, első szólólemeze 2005 júliusának  végén jelent meg a Tom-Tom Records gondozásában. A zenész már 2004 őszén megkereste kedvenc basszusgitárosát, Gary Willist, aki több mint húsz éve a világ élvonalába tartozó világsztár. Willis 1985-ben tűnt fel Wayne Shorter zenekarában, később a gitáros Scott Hendersonnal közösen alakították meg a Tribal Tech-et.
Külön érdekesség, hogy a CD-n Szendőfi és Willis kompozíciók egyaránt megtalálhatóak. Másrészről stilisztikai szempontból ez a lemez meglehetősen eklektikus. Szendőfi Péter szerzeményei ezen a lemezen sokban eltérnek saját zenekarának, a Fusio Group-nak írt szerzeményektől. Jóllehet, a jazz-fusion irányzat megmaradt, mégis más szerkezetűek és hangulatúak a kompozíciók. Gary Willis és Szendőfi Péter mellett még számos első vonalbeli jazzmuzsikus is közreműködik a felvételeken: Péter másik nagy kedvence, Tony Lakatos tenorszaxofonozik, László Attila, Kormos János és Birta Miklós gitáron játszanak, Elek István szaxofonozik, Romhányi Áron és Nagy János játszik a billentyűs hangszereken. Ez az összeállítás is garancia arra, hogy igazán kifinomult, magas színvonalú jazzmuzsikát hallhatunk az új lemezen. 
Az album a hagyományosabb, akusztikus jazz kedvelőinek éppúgy érdekes zenei csemege lehet, mint a modernebb, funkysabb, jazz-fusion irányzatot kedvelő közönség számára. A lemezen egyaránt megtalálhatók melankolikusabb, borongós hangulatú balladák, egészen a legelvadultabb, páratlan ritmikájú számokig.